Medicago lupulina. Cette plante, qui ne dépasse pas 30 cm, est utilisée comme couvre-sol ou engrais vert. Elle est aussi mellifère. D'après Wikipédia: "sa richesse en nectar, sa longue durée de floraison et son aptitude à pousser en terrains secs en font une espèce utiles pour les pollinisateurs". Rencontrée sur un talus routier. Floraison d'avril à octobre.
Voir son association avec le sainfoin.